叉車蓄電池依靠儲能作為動力電源，在充電、放電的版塊有一套電路設計，一旦電路產(chǎn)生故障，那么電瓶叉車的電流輸出將會增加，使用的時間自然縮短，充電也一樣，設計不合理，充電不進或者過大電流輸入也一樣，升壓放電電路采用雙閉環(huán)控制方式，以控制器輸出電壓作為反饋信號進行閉環(huán)控制。電動叉車蓄電池的充電系統(tǒng)設計為該電路中變壓器可以利用舊設各功率足夠的閑置品，用于短時間對蓄電池補充充電，功率允許稍小于充電功率（24V或12V、10A），二次電壓應為18～22V。

由于其充電電流為脈沖電流，這樣既可提高充電效率，也可降低變壓器的溫升。給定輸出電壓與實際輸出電壓比較得到誤差，經(jīng)過PI調節(jié)器得到電流環(huán)給定電流。給定電流與實際控制器輸出電流比較得到電流誤差，經(jīng)過 PI調節(jié)器送給波控制器產(chǎn)生驅動波形。驅動波形經(jīng)過隔離驅動控制IGBT開通與關斷，進行DC/DC升壓變換，實時的改變占空比來調節(jié)控制器輸出電流進而控制輸出電壓達到目標電壓。電路中VD1～VD4對交流電壓整流，形成脈動直流電。適當調整RI來控制CZ的充電電壓以達到改變發(fā)射極電壓的目的。

基極電位隨脈動電壓而變化，當它低于發(fā)射極瞬間電壓時，VT1導通。壓降使隨之導通。并經(jīng)R5、R6分壓的電壓保持導通狀態(tài)使二極管觸發(fā)單向晶問管V導通，充電脈沖流經(jīng)蓄電池組。當脈動電流過零時V關斷。通過調整達到控制每半周期內的導通角，以改變蓄電池充電的平均電流值。當R1調至最右端時，充電平均電流最大；反之則最小。

在電壓檢測階段,均衡旁路電路不工作,主電源對電池組充電,同時檢測電池組中的單體電池電壓,并根據(jù)控制算法計算占空比。在均充階段,旁路中被觸發(fā)，由計算所得的占空比來控制開關狀態(tài),對相應的電池進行均充處理。在這個階段中,流經(jīng)各單體電池的電流是不斷變化的,也是各不相同的。除去連接在兩端的值,所有的旁路分流模塊組成都是一樣的。